Blar i NTNU Open på forfatter "Omberg Often, Gustav"
-
Planning and Performing Dynamic Manipulations: A Case Study of the Butterfly Robot
Omberg Often, Gustav (Master thesis, 2021)To matematiske modeller for sommerfugl-roboten blir funnet, én med fire frihetsgrader og én med to frihetsgrader. Modellen med fire frihetsgrader blir brukt til å finne kreftene som opprettholder begrensningene i systemet ...